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川機集團:打開“絲”路 為養(yǎng)蠶“定制”機器人

城南二哥 復合面料 2023-06-29 08:54:54 281 0

  “養(yǎng)蠶中辛苦的工作是天熱時候摘桑葉,占人力勞動的大頭?!鼻安痪?,經濟和信息化廳組建調研組,對省內桑蠶產業(yè)發(fā)展情況開展專項調研,發(fā)現(xiàn)養(yǎng)蠶業(yè)重要的問題在于機械化不足。

  桑蠶絲綢是四川的傳統(tǒng)特色優(yōu)勢產業(yè)和民生產業(yè),全省桑園面積位居全國第二位,繭、絲綢等主要產品產量質量保持全國前列,但行業(yè)發(fā)展的短板也很明顯:機械化程度明顯滯后,生產效率低,企業(yè)招工難、用工缺、老齡化等問題較為嚴重。

  了解問題更要解決問題,回到成都后,調研組多方打探,希望用工業(yè)化的發(fā)展思路破解當前桑蠶產業(yè)面臨的難題。

  得知四川省機械研究設計院(集團)有限公司(以下簡稱“川機集團”)研發(fā)了一款花椒采摘機器人,或可移植到桑葉采摘領域。6月6日,經濟和信息化廳專項調研組邀請桑蠶產業(yè)鏈條上專家共30余人,到川機集團現(xiàn)場觀摩研討,打開“絲”路,為桑葉采摘“定制”機器人。

  現(xiàn)場出題,為研發(fā)采桑機器人出謀劃策

  在川機集團的試驗車間,一位“藍盆友”成為了參觀的主角,它身高不足1米,體重700公斤,手臂長達3米,身著藍衣,腳踩履帶,看起來如同一臺微型挖掘機。

  “這就是我們研發(fā)的智能花椒采摘機器人。”川機集團副總工程師劉雪垠介紹,由于花椒生長不規(guī)則、有皮刺、果實小,人工采摘環(huán)境惡劣,已經影響了花椒產業(yè)的發(fā)展。這臺機器人突破了實時目標果實識別定位、機器人深度學習算法、機械臂運動控制等關鍵技術,樣機已經在冕寧、漢源、汶川等地的花椒基地進行試用,下一步技術成熟后有望在更大范圍推廣應用。

  花椒的問題在桑蠶業(yè)也同樣存在。經濟和信息化廳副廳長敬茂明介紹了前期調研中發(fā)現(xiàn)的問題,在養(yǎng)蠶等環(huán)節(jié)已經有相對成熟可用的設備,但采摘這個廢人力的環(huán)節(jié)仍然沒有很好的解決辦法。

  智能花椒采摘機器人的技術能否移植到桑葉采摘領域?還有沒有更好的解決辦法?調研組現(xiàn)場出題,專家們熱烈討論,共同為采桑葉定制“機器人”出謀劃策。

  現(xiàn)場提出了多條技術路線,初步達成了幾項共識:一是成立產學研聯(lián)合技術攻關平臺,發(fā)揮全產業(yè)鏈專家優(yōu)勢;二是從農田、農藝、農技協(xié)同化入手,打造試驗田,探索適用于機械化的桑樹品種和種植技術,為設備研發(fā)試驗打牢基礎。

  打開“絲”路,用工業(yè)思維推動農業(yè)發(fā)展提質增效

  在此次研討中,電子科技大學教授馮代偉是受邀的專家之一,常年和工業(yè)機器人、數(shù)控機床打交道的他十分好奇,作為工業(yè)主管部門的經濟和信息化廳,為何要把養(yǎng)蠶這項農業(yè)工作列入調研課題?

  桑蠶絲綢是個傳統(tǒng)行業(yè),也是四川的特色產業(yè)。四川是南方絲綢之路起點,3000多年前的古蜀人已經開始生產使用絲綢?!暗搅爽F(xiàn)在,產業(yè)依舊有很強的競爭力。蠶絲不僅可以做衣服,也可以做蠶絲蛋白、纖維材料……”四川省絲綢科學研究院副院長鄭丹表示,養(yǎng)蠶勞動力不斷短缺,一定程度上限制了桑蠶產業(yè)的發(fā)展。

  為養(yǎng)蠶行業(yè)解決生產痛點,其實就是為工業(yè)生產解決原料短板。

  不僅如此,桑蠶業(yè)也是四川丘區(qū)特色農業(yè)產業(yè)的典型代表。一直以來,四川省農業(yè)機械化水平受丘陵山區(qū)地形地貌限制,其發(fā)展水平與國內農業(yè)機械化發(fā)達地區(qū)有較大的差距。四川七成以上的桑園種植在坡地,桑葉機械化采摘是一項高難度工作,“通過采桑機器人的研發(fā),可為丘區(qū)經濟農業(yè)機械化、智能化探路。”四川省農機院總工程師易文裕說。

  會后,專家們迅速建起了工作協(xié)調機制,計劃由川機集團牽頭,聯(lián)合我省農機相關企業(yè)單位,開展攻關工作,編制桑蠶農機裝備攻關方案,明確方案落實要求,用工業(yè)方式推動農業(yè)發(fā)展提質增效,助力農業(yè)機械化、智能化水平提升,促進新型工業(yè)化與農業(yè)現(xiàn)代化的協(xié)調發(fā)展。

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