打緯機(jī)構(gòu)的主要作用是將引入梭口的緯紗推向織口,使之和經(jīng)紗緊密交錯形成織物。
二、打緯機(jī)構(gòu)的類型
目前各類無梭織機(jī)上使用的打緯機(jī)構(gòu)主要有三種類型:連桿打緯機(jī)構(gòu)、凸輪打緯機(jī)構(gòu)和筘片打緯機(jī)構(gòu)。
1.連桿打緯機(jī)構(gòu)
連桿打緯機(jī)構(gòu)是利用桿件把織機(jī)主軸的回轉(zhuǎn)休閑轉(zhuǎn)變?yōu)殇擉氐耐鶑?fù)打緯休閑。應(yīng)用多的是四連桿打緯機(jī)構(gòu),也有在四連桿基礎(chǔ)上進(jìn)展的六連桿打緯機(jī)構(gòu)。此外為了適應(yīng)某些織物品種,還有一些非常的多連桿打緯機(jī)構(gòu)。這里主要介紹四連桿打緯機(jī)構(gòu)。四連桿打緯機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、制造方便,在無梭織機(jī)上有著廣泛的應(yīng)用。
圖1-13為一某無梭織機(jī)的四連桿打緯機(jī)構(gòu)的休閑簡圖。A為主軸,AB為曲柄,BC為連桿(牽手),D為搖軸,它們共同構(gòu)成一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。四連桿打緯機(jī)構(gòu)的休閑特性可用C點的休閑來表示。如果連桿BC兩極端位置連線C1 C2 的延長線通過主軸中心,則稱為軸向打緯機(jī)構(gòu);否則稱為非軸向打緯機(jī)構(gòu)。主軸中心偏離C1 C2 線的程度e,稱為非軸向偏度。主軸中心A若位于C1 C2 線的上方,則e為正值,其后止點位置小于180°;反之,為負(fù)值,后止點位置大于180°。
曲柄AB和連桿BC的比值L/R和非軸向偏度e的大小,都影響C點的休閑,也就是影響鋼筘的休閑。其中以比值L/R的影響為主。按照比值L/R的大小,打緯機(jī)構(gòu)可分為長牽手打緯機(jī)構(gòu)、中牽手打緯機(jī)構(gòu)和短牽手打緯機(jī)構(gòu)。
一般來說,L/R>6稱為長牽手打緯機(jī)構(gòu);L/R=3~6稱為中牽手打緯機(jī)構(gòu);L/R<3稱為短牽手打緯機(jī)構(gòu)。按照連桿機(jī)構(gòu)休閑分析方法,可得出C點的休閑規(guī)律。連桿BC越短,當(dāng)曲柄處于前死心(0°)附近時,鋼筘的休閑速度就越快,加速度也越大,有利于打緯,此外,短牽手打緯機(jī)構(gòu)同意載緯器(主要是劍桿)通過梭口的主軸轉(zhuǎn)角較大,鋼筘在后方相對停留時間較長,載緯器有充裕的時間通過整個梭口,所以,短牽手打緯機(jī)構(gòu)適宜于寬幅、厚重織物的織造,如噴氣織機(jī)上,L/R<2,牽手相當(dāng)短。但是,牽手越短,鋼筘休閑的加速度變化就越大,加劇了織機(jī)的振動,不利于高速,一般配以輕筘座加以彌補,以適應(yīng)高速,減少振動。中、長牽手打緯機(jī)構(gòu)則多用于輕型、窄幅的織機(jī)上。
2.凸輪打緯機(jī)構(gòu)
凸輪打緯機(jī)構(gòu)是利用凸輪、轉(zhuǎn)子等部件將主軸的休閑傳遞給鋼筘完成打緯動作。無梭織機(jī)的凸輪打緯機(jī)構(gòu)一般都是分別筘座,采納共軛凸輪機(jī)構(gòu),其打緯推程和回程由主、副兩個凸輪分別操縱,凸輪的輪廓曲線完全可以根據(jù)筘座的休閑需要來設(shè)計,可以有相當(dāng)長的筘座靜止時間供載緯器穿越梭口,這些特點適合和無梭引緯相配合的打緯機(jī)構(gòu)的要求,因而成為現(xiàn)代無梭織機(jī)上應(yīng)用廣泛的一種打緯機(jī)構(gòu),片梭、劍桿、噴氣、噴水等各類型織機(jī)均有應(yīng)用。
如圖1-14所示,打緯共軛凸輪裝在左右凸輪箱內(nèi),當(dāng)主軸1回轉(zhuǎn)時,主凸輪2推動滾子4,使得筘座9以搖軸6為中心逆時針擺動,帶動鋼筘8打緯。打緯完畢后,副凸輪3推動滾子11,使筘座順時針擺動。當(dāng)安裝在筘座上的走劍板和固定機(jī)架上的左右劍帶導(dǎo)軌處于平齊時,筘座便靜止下來,以利于引緯休閑。
共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)有以下特點:
(1)筘座及鋼筘在引緯時可靜止不動,引緯機(jī)構(gòu)和筘座就可分別,適應(yīng)高速。
(2)筘座能較長時間地靜止在梭口后方,為高速、寬幅制造了有利條件,同時又充分利用了梭口高度,減小了打緯動程。
(3)凸輪、轉(zhuǎn)子和擺臂封閉在箱體內(nèi),能實現(xiàn)油浴潤滑,在休閑副之間所形成的油膜還可以緩和打緯時引起的轉(zhuǎn)子和凸輪之間的沖擊,并可使多個凸輪箱同步工作。
(4)凸輪的整理及裝配精度要求很高,凸輪、轉(zhuǎn)子間的共軛精度應(yīng)操縱在0.02~0.03mm之間,凸輪打緯機(jī)構(gòu)的成本較高。
(5)打緯凸輪的載荷較大,其壓力角不宜大,一般應(yīng)小于30°,以減小沖擊磨損,副凸輪的壓力角可以適當(dāng)放寬。
總的來說凸輪打緯機(jī)構(gòu)的特點,是筘座的休閑時間短,靜止時間長,加速度大,機(jī)構(gòu)易振動。從降低振動的角度考慮,筘座的動程是以小為好,但當(dāng)載緯器的尺寸肯定時,筘座動程小,則開口動程就會加大,而且前后綜的動程差異也大,這就加大了經(jīng)紗張力的差異,造成易斷經(jīng),且使織口上下跳動,故筘座動程也不能太小,需根據(jù)引緯方式、車速、織造工藝等綜合確定。
另一方面,根據(jù)各種織物的工藝特點,在滿足工藝需要的前提下,設(shè)計、選擇合適的筘座運
動規(guī)律就顯得非常重要。筘座休閑規(guī)律應(yīng)滿足下面幾點:
(1)筘座從靜止到休閑、從休閑到靜止時其加速度應(yīng)逐漸變化,不能有突變。
(2)打緯時刻筘座的加速度的大小應(yīng)保證筘座的慣性力大于打緯阻力。
(3)其余時間內(nèi),加速度曲線應(yīng)連續(xù),變化要緩和,峰值要小。
對于上述幾點來說,單用一種休閑曲線方程式是不能同時滿足全部要求的。常采納兩種或三種曲線來組合。較常用的一種是正弦和余弦加速度組合曲線,另一種是改進(jìn)型梯形加速度曲線。
3.筘片打緯機(jī)構(gòu)
連桿打緯機(jī)構(gòu)和凸輪打緯機(jī)構(gòu)均存在筘座的往復(fù)休閑,其休閑穩(wěn)定性較差,為適應(yīng)高速及多梭口織機(jī)等的要求,出現(xiàn)了圓筘片打緯機(jī)構(gòu)。它取消了筘座的往復(fù)休閑,而用旋轉(zhuǎn)的多角形筘片直接將緯紗推入織口,如圖1-15所示。
在主軸1上排列著多角形的筘片2,經(jīng)紗3和4嵌在相鄰筘片之間的縫隙中,筘片隨主軸回轉(zhuǎn)時,其打緯半徑就將緯紗5推向織口。其傳動機(jī)構(gòu)簡單,運轉(zhuǎn)平穩(wěn),適宜于高速運轉(zhuǎn),但異型筘片制作成本高。
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二、打緯機(jī)構(gòu)的類型
目前各類無梭織機(jī)上使用的打緯機(jī)構(gòu)主要有三種類型:連桿打緯機(jī)構(gòu)、凸輪打緯機(jī)構(gòu)和筘片打緯機(jī)構(gòu)。
1.連桿打緯機(jī)構(gòu)
連桿打緯機(jī)構(gòu)是利用桿件把織機(jī)主軸的回轉(zhuǎn)休閑轉(zhuǎn)變?yōu)殇擉氐耐鶑?fù)打緯休閑。應(yīng)用多的是四連桿打緯機(jī)構(gòu),也有在四連桿基礎(chǔ)上進(jìn)展的六連桿打緯機(jī)構(gòu)。此外為了適應(yīng)某些織物品種,還有一些非常的多連桿打緯機(jī)構(gòu)。這里主要介紹四連桿打緯機(jī)構(gòu)。四連桿打緯機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、制造方便,在無梭織機(jī)上有著廣泛的應(yīng)用。
曲柄AB和連桿BC的比值L/R和非軸向偏度e的大小,都影響C點的休閑,也就是影響鋼筘的休閑。其中以比值L/R的影響為主。按照比值L/R的大小,打緯機(jī)構(gòu)可分為長牽手打緯機(jī)構(gòu)、中牽手打緯機(jī)構(gòu)和短牽手打緯機(jī)構(gòu)。
一般來說,L/R>6稱為長牽手打緯機(jī)構(gòu);L/R=3~6稱為中牽手打緯機(jī)構(gòu);L/R<3稱為短牽手打緯機(jī)構(gòu)。按照連桿機(jī)構(gòu)休閑分析方法,可得出C點的休閑規(guī)律。連桿BC越短,當(dāng)曲柄處于前死心(0°)附近時,鋼筘的休閑速度就越快,加速度也越大,有利于打緯,此外,短牽手打緯機(jī)構(gòu)同意載緯器(主要是劍桿)通過梭口的主軸轉(zhuǎn)角較大,鋼筘在后方相對停留時間較長,載緯器有充裕的時間通過整個梭口,所以,短牽手打緯機(jī)構(gòu)適宜于寬幅、厚重織物的織造,如噴氣織機(jī)上,L/R<2,牽手相當(dāng)短。但是,牽手越短,鋼筘休閑的加速度變化就越大,加劇了織機(jī)的振動,不利于高速,一般配以輕筘座加以彌補,以適應(yīng)高速,減少振動。中、長牽手打緯機(jī)構(gòu)則多用于輕型、窄幅的織機(jī)上。
2.凸輪打緯機(jī)構(gòu)
凸輪打緯機(jī)構(gòu)是利用凸輪、轉(zhuǎn)子等部件將主軸的休閑傳遞給鋼筘完成打緯動作。無梭織機(jī)的凸輪打緯機(jī)構(gòu)一般都是分別筘座,采納共軛凸輪機(jī)構(gòu),其打緯推程和回程由主、副兩個凸輪分別操縱,凸輪的輪廓曲線完全可以根據(jù)筘座的休閑需要來設(shè)計,可以有相當(dāng)長的筘座靜止時間供載緯器穿越梭口,這些特點適合和無梭引緯相配合的打緯機(jī)構(gòu)的要求,因而成為現(xiàn)代無梭織機(jī)上應(yīng)用廣泛的一種打緯機(jī)構(gòu),片梭、劍桿、噴氣、噴水等各類型織機(jī)均有應(yīng)用。
共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)有以下特點:
(1)筘座及鋼筘在引緯時可靜止不動,引緯機(jī)構(gòu)和筘座就可分別,適應(yīng)高速。
(2)筘座能較長時間地靜止在梭口后方,為高速、寬幅制造了有利條件,同時又充分利用了梭口高度,減小了打緯動程。
(3)凸輪、轉(zhuǎn)子和擺臂封閉在箱體內(nèi),能實現(xiàn)油浴潤滑,在休閑副之間所形成的油膜還可以緩和打緯時引起的轉(zhuǎn)子和凸輪之間的沖擊,并可使多個凸輪箱同步工作。
(4)凸輪的整理及裝配精度要求很高,凸輪、轉(zhuǎn)子間的共軛精度應(yīng)操縱在0.02~0.03mm之間,凸輪打緯機(jī)構(gòu)的成本較高。
(5)打緯凸輪的載荷較大,其壓力角不宜大,一般應(yīng)小于30°,以減小沖擊磨損,副凸輪的壓力角可以適當(dāng)放寬。
總的來說凸輪打緯機(jī)構(gòu)的特點,是筘座的休閑時間短,靜止時間長,加速度大,機(jī)構(gòu)易振動。從降低振動的角度考慮,筘座的動程是以小為好,但當(dāng)載緯器的尺寸肯定時,筘座動程小,則開口動程就會加大,而且前后綜的動程差異也大,這就加大了經(jīng)紗張力的差異,造成易斷經(jīng),且使織口上下跳動,故筘座動程也不能太小,需根據(jù)引緯方式、車速、織造工藝等綜合確定。
另一方面,根據(jù)各種織物的工藝特點,在滿足工藝需要的前提下,設(shè)計、選擇合適的筘座運
動規(guī)律就顯得非常重要。筘座休閑規(guī)律應(yīng)滿足下面幾點:
(1)筘座從靜止到休閑、從休閑到靜止時其加速度應(yīng)逐漸變化,不能有突變。
(2)打緯時刻筘座的加速度的大小應(yīng)保證筘座的慣性力大于打緯阻力。
(3)其余時間內(nèi),加速度曲線應(yīng)連續(xù),變化要緩和,峰值要小。
對于上述幾點來說,單用一種休閑曲線方程式是不能同時滿足全部要求的。常采納兩種或三種曲線來組合。較常用的一種是正弦和余弦加速度組合曲線,另一種是改進(jìn)型梯形加速度曲線。
3.筘片打緯機(jī)構(gòu)
連桿打緯機(jī)構(gòu)和凸輪打緯機(jī)構(gòu)均存在筘座的往復(fù)休閑,其休閑穩(wěn)定性較差,為適應(yīng)高速及多梭口織機(jī)等的要求,出現(xiàn)了圓筘片打緯機(jī)構(gòu)。它取消了筘座的往復(fù)休閑,而用旋轉(zhuǎn)的多角形筘片直接將緯紗推入織口,如圖1-15所示。
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