近年來，材料科學(xué)家設(shè)計(jì)了一系列可用于創(chuàng)造新技術(shù)的創(chuàng)新材料，包括軟機(jī)器人、控制器和智能紡織品。這些材料包括人造肌肉，形狀類似于生物肌肉的結(jié)構(gòu)，可以改善機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)或制造適應(yīng)不同環(huán)境條件的服裝。

　　作為正在進(jìn)行的以紡織品為基礎(chǔ)的軟致動(dòng)器項(xiàng)目的一部分，江南大學(xué)的一組研究人員近開發(fā)了基于獨(dú)立單螺旋羊毛紗線的新型人造肌肉。他們?cè)赟mart Materials and Structures上發(fā)表的一篇論文中介紹了他們的人造肌肉，可用于輕松且經(jīng)濟(jì)地生產(chǎn)可以檢測(cè)和響應(yīng)環(huán)境中的濕度的扭曲致動(dòng)器。

　　“我們正在嘗試通過利用紡織品的層次結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來設(shè)計(jì)靈活和多功能的執(zhí)行器，從微觀尺度（例如，分子鏈和聚集結(jié)構(gòu)）到宏觀尺度（例如，纖維形態(tài)和紡織品結(jié)構(gòu)），”研究人員孫豐新。“通過環(huán)保且易于制造的制造工藝實(shí)現(xiàn)具有獨(dú)立式和單螺旋結(jié)構(gòu)的基于紗線的人造肌肉仍然具有挑戰(zhàn)性。”

　　孫豐新和他的同事近工作的主要目標(biāo)是克服在設(shè)計(jì)基于紗線（即細(xì)紗）的人造肌肉時(shí)面臨的一些常見挑戰(zhàn)。值得注意的是，過去的研究表明，在不使用有害化學(xué)物質(zhì)或工藝的情況下，可靠地加捻紗線以創(chuàng)建獨(dú)立的人造肌肉結(jié)構(gòu)絕非易事。

　　然而，江南大學(xué)的研究人員能夠確定一種環(huán)保的處理策略，以可靠地生產(chǎn)基于單螺旋紗線的肌肉。他們的制造方法基于紫外線照射和等離子蝕刻的結(jié)合，這是一種常用于生產(chǎn)集成電路的等離子處理技術(shù)。

　　這種加工技術(shù)可以限制羊毛纖維的能量耗散，從而提高人造肌肉的驅(qū)動(dòng)性能。此外，它有效、可擴(kuò)展且易于實(shí)施，因此非常適合在工業(yè)水平上制造這些類似肌肉的結(jié)構(gòu)。

　　“我們創(chuàng)造的羊毛紗線人造肌肉在交替暴露于潮濕和干燥環(huán)境時(shí)會(huì)顯示出可逆的扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，”孫解釋說?！坝捎诟叨燃幽淼难蛎奈鼭衽蛎浽鰪?qiáng)，紗線肌肉在潤(rùn)濕時(shí)表現(xiàn)出令人印象深刻的扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。由重整的二硫化物網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的羊毛中的固化螺旋形態(tài)賦予羊毛紗線以‘形狀記憶效應(yīng)’。”

　　由于研究人員使用了獨(dú)特的設(shè)計(jì)和制造方法，構(gòu)成其人造肌肉結(jié)構(gòu)的紗線在干燥后可以恢復(fù)其原始的螺旋形狀，而無需集成外部彈簧。在初的測(cè)試中，基于單螺旋紗線的肌肉表現(xiàn)出可逆和濕度感應(yīng)驅(qū)動(dòng)，以及具有較低能量耗散的高濕度驅(qū)動(dòng)性能。

　　值得注意的是，所采用的制造工藝也是環(huán)保的，因?yàn)樗恍枰魏位瘜W(xué)和有毒添加劑。由于他們的人造肌肉是由羊毛制成的，羊毛本質(zhì)上是可生物降解和可再生的，它們可以用來創(chuàng)造更可持續(xù)的技術(shù)和智能紡織品。

　　“單螺旋結(jié)構(gòu)通常被認(rèn)為是不穩(wěn)定的，并且在沒有外部扭轉(zhuǎn)束縛的情況下容易解捻，但我們?cè)谶@里利用羊毛螺旋結(jié)構(gòu)狀態(tài)下重組二硫鍵的內(nèi)部束縛效應(yīng)，通過紫外線穩(wěn)定紗線肌肉中插入的捻度光照和自動(dòng)氧化，”孫說?！斑@種策略完全環(huán)保，大大提高了毛紗肌肉的驅(qū)動(dòng)性能。”

　　未來，這組研究人員近的工作可能會(huì)激發(fā)開發(fā)新的基于紗線的執(zhí)行器和用于機(jī)器人的人造肌肉，這些執(zhí)行器可以以合理的成本可持續(xù)地大規(guī)模生產(chǎn)。此外，他們生產(chǎn)的單螺旋毛紗可用于制造舒適、透氣、無毒、親膚的紡織品，用于智能服裝、智能野營(yíng)裝備和其他智能紡織產(chǎn)品。

　　“在我們下一階段的研究中，我們將探索人造肌肉的工業(yè)制造路線，實(shí)現(xiàn)其量產(chǎn)，并推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新，以實(shí)現(xiàn)紗線肌肉在智能紡織品中的商業(yè)應(yīng)用，”孫補(bǔ)充道。“想象一件襯衫，紗線可以通過智能切換織物上的氣墊來適應(yīng)不同的天氣條件，這將是令人著迷的。我們希望這種衣服能夠以低成本在我們的日常生活中出現(xiàn)?！?/p>

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