Ａ）抓棉機分類：
　?、侔醋ッ薹绞椒郑?br>　　a)上抓式：打手從棉包上面抓取棉塊，國內機均屬此型。
　　b)下抓式：棉包放在上面，抓取機件從棉包底部抓取棉塊的方式。
　?、诎醋ッ扌≤囘\行方式分：
　　a)環(huán)行式：作環(huán)行休閑，如FA002。
　　b)往復直行式：作往復直線休閑，如FA006， FA009、A1/2等。
　　一、抓棉機機構和作用
　　（一）FA002型系列和FA003型圓盤式抓棉機
　　可整理棉、棉型化學纖維、中長化學纖維（76㎜以下）。主要由抓棉小車4、輸棉管道5、地軌1、內墻板8、外墻板3等組成。

　?。?、抓棉小車：由打手2（鋸齒形刀片、隔盤、打手軸、端盤等組成）、肋條9組成，由支架聯結沿地軌作順時針方向運行，其運行和否受下一臺完電管的操縱。抓棉小車每運行一周下降3～6mm，抓棉小車運行時，肋條緊壓在棉包上，抓棉打手齒尖伸出肋條逐包抓取棉塊，靠下臺機械上的凝棉器或風機產生的氣流經輸棉管道送至下臺機臺。當運轉過程中遇打手繞花堵車時，裝在機架上的速度繼電器（離心開關）發(fā)出信號，打手和小車電動機馬上停轉，待操作工人排解故障后重新啟動。離心開關由打手皮帶盤帶動。打手轉動時，拖動離心開關，若運行中打手因故（如打手繞花堵車）降速，離心開關觸點分別，行車電機停止轉動，打手定位，抓不到原材料；若打手速度回升，離心開關閉合，行車電機啟動，打手恢復抓取原材料。
　?。?、抓棉打手：由打手軸、隔盤（共31片）、鋸齒形刀片、端盤等組成。
　　每片隔盤上的刀片齒數由內至外分三組：
　　里面一組（1~12片）：每片有9個齒；
　　中間一組（13~20片）：每片有12個齒；
　　外面一組（21~31片）：每片有15個齒。
　　刀片齒數稀密配置的目的：減少抓棉時里外圈棉塊的開松差異，從而提高開松的均勻性。

　?。场⒋蚴謾C架：由四根絲桿支承，外側兩根絲杠固定在打手機架上，螺母轉動；內側兩根絲桿轉動，螺母固定在打手機架上。當外側兩根絲桿中的螺母和內側兩根絲杠同步轉動時，便帶動打手作升降休閑。抓棉小車回轉一周，打手下降一次。小車升降的極限位置由限位行程開關操縱。
　?。础Π澹和鈬鷫Π骞潭ㄔ诘孛嫔?，開有進包門，主要是預防原材料外散和塌包；內圍墻板隨抓棉小車一起回轉。
　?。怠A002型可兩臺并聯使用。其目的：
　　可增加混棉包數，使各種成分獲得均勻混和，有助于提高混和質量；可使抓包機輸出的棉塊重量小而均勻。FA003型繼承了FA002型的優(yōu)點，增加了排包數，有利于進一步提高混和效果。

　?。ǘ〧A006型、FA009型系列往復直行式抓棉機 reciprocated plucker
　?。薄⒔M成：主要由抓棉器2、直行小車8和轉塔7等組成。工作特征：
　　抓棉器沿兩條地軌13做往返直行休閑。
　　抓棉打手3能在直行小車做往返雙向行程時抓棉，也能在直行小車單向行程時抓棉。小車走到一端調向時，抓棉器即下降一個抓棉深度，下降量在2~10㎜可調。
　　棉包可鋪放在地軌的兩側，每側棉包可分成四組，組間約間隔1米。當一側在進行抓棉時，另一側面可鋪放棉包。如將轉塔相對于小車調轉180°角，就可在新的一側繼續(xù)抓棉生產。
　　固定輸送管道11位于兩地軌之間，由鋼板制成。為了適應小車行走輸棉的需要，矩形管道的上邊敞開采納一根平帶覆蓋。覆蓋帶10一端固定，另一端聯結在小車卷繞輪上，隨小車的移動做收放帶的動作，使輸送管道的長度隨小車位置移動而變化。且新鋪棉包的高度差異不超出300㎜時，抓棉機能自動將其拉平。
　　FA006型系列的產量在1200㎏/h以上，可根據開清棉生產線作自動調整。每側可分2～4組，排列不同原材料的棉包。工作時作自動分組抓取，FA006C型可實現一臺抓棉機同時供應兩條開清棉生產線。當不同高度的棉包需要同時生產時，可以分組排列并由抓棉機在抓取時自動尋平（ 即對較高的棉包在肯定次數內增加抓棉羅拉的抓棉深度，直到使其達到正常棉包高度 ），終同時抓完棉包。但平包過程是往復抓棉機混棉質量的不穩(wěn)定時期。因平包過程中，某種成分是超量抓取或某種成分的空缺同時存在，棉束開松度也不穩(wěn)定。
　　被抓取的棉束經輸棉管道，借前方凝棉器或輸棉風機產生的氣流送至前方機臺。

　　堆包數多于FA002，多嘜頭、多包排往復抓棉機特點：
　　列性能，可進行多包混棉。
　　抓棉打手速度高（達1250rpm），抓取棉塊重量小，為細致混和、除雜、均勻打下基礎。
　　更換品種方便。
　　產量高、自動化程度較高。
　　抓棉器的組成：抓棉器2里面有兩只抓棉打手3（每只抓棉打手裝著若干齒形刀盤）、兩組肋條4和三只壓棉羅拉5。兩只抓棉打手的轉向相反，盤齒的斜向也相反，故在抓棉時前打手是順向抓棉，后打手是逆向抓棉。
　　雙打手結構比單打手結構的抓取點多，抓取棉塊小。但雙打手平行固定安裝的形式，使得抓棉頭往復移動抓棉時，在同一個抓棉工作面上，前打手是順向抓棉，后打手是逆向抓棉，前打手處棉層較緊，后打手處由于前打手的抓取開松使得棉層較松，并有翹起的棉束，這樣后打手比前打后易于抓棉。二者刀片如距抓棉工作面的距離相同的話，就使得前打手抓取的棉塊稍小，后打手抓取的棉塊稍大。為完善抓棉機精細抓棉的性能，成功研制了往復抓棉機倒掛裝置。
　　該裝置使前打手刀片靠近抓棉工作面，后打手自動升高，比前打手稍遠離抓棉工作面，當抓棉頭換向時，抓棉頭下降肯定的距離，同時雙打手擺動，后打手靠近抓棉工作面而變成前打手，前打手遠離抓棉工作面而變成后打手，從而保持了前打手的抓棉性能，削弱了后打手的抓棉能力，使兩只打手的抓取的棉塊均勻一致。
　　肋條的作用：和壓棉羅拉配合壓住棉堆，預防成片抓取。
　　肋條裝在打手下方，刀頭升出肋條的距離可調。兩組肋條相互錯開地壓在棉堆表面上，在肋條和壓棉羅拉都壓住棉堆的情況下，打手刀片即相繼抓取棉堆表面上的原棉并開松成較小棉塊。